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碳纖維(wéi)複合材料在工業機(jī)械臂中的實際應用
作者:蘇州香蕉视频ios污污污發布(bù)時間:2020-05-27瀏覽量: 727

機(jī)器人作(zuò)為產業先驅,隨著基礎工業、製造工(gōng)藝的(de)進步,碳纖維生產材(cái)料的輕(qīng)質性且能耗低等特性,以及與傳(chuán)感技術、智能技術(shù)、虛擬現實技術(shù)、網絡(luò)技術等的深度融(róng)合。

(圖示:碳纖維機械臂)

       並且(qiě)碳纖維具備優異的(de)力學性能,是目前已大(dà)量生(shēng)產的高性能纖維中具有高比模量和高(gāo)比強度的纖維,除此之外,碳纖維還具有耐腐蝕、抗疲勞、熱膨脹(zhàng)係數(shù)低等(děng)優勢(shì),目前,越來越多的碳(tàn)纖維機械臂開始應用到實際應用中。

       在機械臂的輕量化中,碳纖維(wéi)扮演了(le)重要的角色。傳統的機械臂多是采(cǎi)用金屬材質,例如(rú)鋁合金、鋼,此外,一(yī)些自動檢測裝置、管路、冷卻裝置等也都會安裝在機械臂上,由於機械臂是一個典型的(de)懸臂梁結構,自身的質量對機(jī)械臂本身會產生很(hěn)大的影響,所以如果(guǒ)想要實現在滿足靜(jìng)、動態性能的同時,還減小機(jī)械(xiè)臂質量(liàng),可以通過選擇合適的(de)結構和選擇密(mì)度輕的材料來實現機械臂的(de)輕量化。

       工業機器人在(zài)實際使用的過程中,不(bú)同結構、不同位置、不同工種對機械臂的材質要求並不(bú)相同。碳纖維材料雖然優勢突出,但(dàn)是並不是適用於機器人的(de)每個部位(wèi),在設計(jì)中應該與其他種類的材料協調使用,以達到(dào)良(liáng)好效果。

       比如,機器人關節處需要(yào)承受(shòu)高運轉的(de)工作負荷,並且磨損大、應力大,使用碳纖維複(fù)合材料可以實現輕量化,從而減少因自重產(chǎn)生的磨損,並且(qiě)可以滿足應(yīng)用需求。在承重要求不高的(de)部件可(kě)以采用蜂窩或者是中空結構,同時可以實現輕量化和強度需求。

       碳纖維複合材料強度很大,但其軸向抗拉強度大,縱向上卻較容易撕裂,所以(yǐ)必(bì)須通過相應的應力計(jì)算才能使(shǐ)其具有更好的可靠性和安全性。

       另外,科(kē)學的計算有利於提高碳纖維複合材料(liào)在機器人應用中的價值。在定製(zhì)設計中,蘇州香蕉视频ios污污污複材會針對碳纖維(wéi)機械臂強度等(děng)方麵的需求進行有(yǒu)限元分(fèn)析,不(bú)僅能夠滿足客戶的(de)特(tè)殊需求,並且可以提升碳(tàn)纖維(wéi)複合材料零件的市場競(jìng)爭力和占有率。

       香蕉视频ios污污污複材認為,不同的成型工藝對碳纖維製品的影(yǐng)響是(shì)直接體現的,所以在製造的過程中,對碳纖維預浸料的鋪(pù)層設計進行優化,可以達到近似“0”的熱(rè)變形效果,可以顯著降低碳纖維機械臂的變形率,提高整體的(de)性能。

       根據權(quán)威機構提供的實驗數據,同是100cm長度的鋁合金機械臂(bì)零件(jiàn)與碳纖維機械臂零件,在室溫(wēn)12℃中放置相同時間,最終鋁合金機械臂零件變化0.13mm,而碳纖維則無變化,這對操作要求十(shí)分嚴格的機械臂(bì)來說尤為重要。

       碳纖維複合材料在機器人的投入使用(yòng),不僅為解決了工業機器人輕量化和強度需求的平衡難題,也為碳纖維複合材料在智能化機械中的應用提(tí)供了新的思路。碳纖維複合材料的在其他領域應用也將愈加廣泛。

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